Istana Kerajaan Madrid — Palacio Real — adalah istana kerajaan terbesar di Eropa Barat berdasarkan luas lantai dan salah satu kediaman kerajaan yang paling mewah dan bersejarah di dunia, dengan 3.418 kamar dan luas lantai 135.000 meter persegi yang berisi salah satu koleksi seni dekoratif kerajaan, lukisan, baju zirah, dan artefak bersejarah terbaik yang dikumpulkan oleh monarki Eropa mana pun selama tiga abad pengumpulan yang penuh gairah dan teliti. Tur berpemandu bersama Amigo Tours memberikan panduan navigasi dan konteks sejarah yang ahli melalui ruangan-ruangan kenegaraan istana yang paling megah — Aula Kolom, Ruang Singgasana dengan lukisan dinding langit-langit karya Giovanni Battista Tiepolo, Kapel Kerajaan, dan Gudang Senjata Kerajaan yang luar biasa di antara sorotan yang tak boleh dilewatkan.
Dibangun di lokasi benteng Moor dan dibangun dalam bentuknya saat ini antara tahun 1738 dan 1764 di bawah arahan raja-raja Bourbon Philip V dan Ferdinand VI, istana ini sekarang menjadi kediaman resmi keluarga kerajaan Spanyol — digunakan untuk upacara kenegaraan dan resepsi resmi sambil tetap terbuka untuk umum sebagai salah satu atraksi budaya Madrid yang paling banyak dikunjungi dan bermanfaat. Komentar ahli dari pemandu menghidupkan kembali penghuni bersejarah istana — dari Philip II hingga keluarga kerajaan saat ini — dengan latar belakang ruangan-ruangan yang luar biasa ini.